Castillo de Baena
- Camino Mozárabe desde Málaga / Doña Mencía-Baena
- Camino Mozárabe desde Almería / Alcaudete-Baena
Según era costumbre en las ciudades musulmanas, el castillo no se encontraba en el interior de la población, sino en uno de sus lados, teniendo sus orígenes posiblemente en la segunda mitad del siglo VIII.
Durante la Baja Edad Media (siglos XIII – XV) constituyó un temido bastión fronterizo con el reino de Granada, el alejamiento de la frontera Nazarí supuso la pérdida de su carácter de fortaleza militar convirtiéndose en residencia palaciega de los señores de Baena y condes de Cabra.
A partir del S. XVII los señores dejaron de vivir en Baena pasando el palacio a ser residencia de los administradores de los duques de Sessa y Baena. La falta de utilidad hizo avanzar su estado ruinoso hasta el punto de que en 1897, se subastó para cantera de materiales de derribo y a mediador del S.XX el Ayuntamiento construyó en su interior los depósitos de abastecimiento de agua potable.
Comenzaron los trabajos para su restauración en 2005, armonizando las estructuras históricas con las posibilidades de uso cultural y turístico del monumento, actuando en la totalidad del edificio.